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自動型鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)主要由PLC、觸摸屏（HMI）和伺服電機組成，他的主要控制方式為：操作人員通過觸摸屏（HMI）對所需加工的鋼筋圖形進行編輯，包括各邊長度的彎曲角度的設(shè)定，編輯完成并將指令下發(fā)到PLC后，PLC即可按照指定尺寸通過信號傳遞，控制伺服電機的左右行走和上下彎曲，自動完成鋼筋加工。

自動型鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)主要由PLC、觸摸屏（HMI）和伺服電機組成

一、PLC（可編程邏輯控制器）

PLC，自動型鋼筋彎箍機的大腦，所有命令的動作都來源于此。所有的信號輸入、輸出都在這。

PLC程序的機構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)運算、邏輯判斷及動作執(zhí)行三部分。由于鋼筋加工涉及到的數(shù)據(jù)運算量較大，整個控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)運算工作也主要交給了PLC完成。在PLC程序中，動作執(zhí)行部分的程序采用了步進流程，結(jié)構(gòu)比較清晰，可讀性較高，同時也避免了程序處理復(fù)雜邏輯動作時的相互干擾和誤動作的產(chǎn)生，提高了運算效率，也減少了程序的掃描周期，提到了穩(wěn)定性。

PLC，自動型鋼筋彎箍機的大腦，所有命令的動作都來源于此。所有的信號輸入、輸出都在這。

二、HMI（觸摸屏）及操控臺

HMI（觸摸屏）及操控臺

柳州北斗星的自動型鋼筋彎箍機均采用HMI對設(shè)備進行的任務(wù)的輸入和下發(fā)。HMI程序的結(jié)構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)錄入、狀態(tài)監(jiān)控及信息提示三部分。數(shù)據(jù)錄入包括設(shè)備工作參數(shù)的設(shè)置。產(chǎn)品加工尺寸的設(shè)定，以及圖形庫數(shù)據(jù)的存儲和調(diào)用；狀態(tài)監(jiān)控包括了整個系統(tǒng)當前輸入輸出點的狀態(tài)顯示，并可對整個設(shè)備的各執(zhí)行機構(gòu)進行手動操作；信息提示包括各種報警信息的提示，參數(shù)設(shè)置的爆竹提示，以及一些非法操作的警告提示。設(shè)備的HMI的人機交互界面經(jīng)過建科的工程師進一步改良，使得工人更方便輸入任務(wù)信息，數(shù)據(jù)的輸入和輸出更加直觀、清晰。

三、伺服控制系統(tǒng)

柳州北斗星的自動型鋼筋彎箍機均采用高精度伺服電機控制設(shè)備，鋼筋的送進、折彎均高精度執(zhí)行，保證了成品箍筋的質(zhì)量和加工速度。

柳州北斗星的自動型鋼筋彎箍機均采用高精度伺服電機控制設(shè)備，鋼筋的送進、折彎均高精度執(zhí)行，保證了成品箍筋的質(zhì)量！